簡要描述:料箱倉儲機器產(chǎn)品優(yōu)勢:多料箱搬運的高性價比解決方案可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
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料箱倉儲機器產(chǎn)品優(yōu)勢:
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱倉儲機器人解決方案特點:
1. 無標識導航,現(xiàn)場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng),按產(chǎn)線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩(wěn)等特點,可廣泛應用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應用場景。
料箱倉儲機器人技術參數(shù):
序號 | 規(guī)格指標 | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個料箱小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料箱重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900(mm)高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動/自動 |
12 | 導航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m/s |
15 | 停車精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時信息推送 |
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