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機(jī)器人3D視覺解決方案

簡(jiǎn)要描述：通過高速、精準(zhǔn)的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-04-24
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3D視覺傳感器解決方案

機(jī)械臂自動(dòng)化 3D視覺工業(yè)案例藥瓶分揀獨(dú)立工件定位視覺引導(dǎo)產(chǎn)線自動(dòng)工件上料 3D視覺缺陷檢測(cè) 機(jī)器人3D視覺解決方案 3D視覺無人碼垛 3D機(jī)器視覺檢測(cè)零件 3D視覺拆垛方案 3D視覺工業(yè)零件上下料機(jī)器人拆垛解決方案麻袋拆垛拆碼垛解決方案視覺引導(dǎo)紙箱拆垛 3D視覺快遞供包 3D視覺零件上料系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)碼垛 3D視覺混合拆垛機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案 3D視覺零件揀選機(jī)器人3D視覺分揀 3D相機(jī)零部件上料 3D相機(jī)無序分揀 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料機(jī)械零件上料混合拆碼垛電商拆零揀選洗衣機(jī)配重塊裝配數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料物流配貨混合碼垛視覺引導(dǎo)拆垛工業(yè)機(jī)器人上料貨品揀選無人碼垛包裹體積動(dòng)態(tài)測(cè)量機(jī)械零件自動(dòng)上下料混合碼垛物流行業(yè)拆跺碼垛混合拆垛 3D無序抓取快遞供包

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機(jī)器人3D視覺解決方案通過高速、精準(zhǔn)的方案，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

機(jī)器人3D視覺解決方案智能3D檢測(cè)定位算法

無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

位置合適的3D抓取定位

時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

高分辨率

1920*1200 RGBD圖像

&點(diǎn)云圖

超高精度

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，高幀率相機(jī)

同時(shí)輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標(biāo)嚴(yán)格對(duì)齊

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，

更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

機(jī)器人3D視覺解決方案技術(shù)參數(shù)：

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
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