簡要描述:麻袋拆垛機器人根據(jù)訂單要求,準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。可應(yīng)對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況;
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麻袋拆垛機器人根據(jù)訂單要求,準(zhǔn)確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。
可應(yīng)對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復(fù)雜情況;
支持各種常見垛型(如1.8m高垛);
可適配四軸、六軸、桁架等多種不同機器人;
麻袋拆垛特點:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
深度圖
客戶收益:
1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題,節(jié)省成本。
2、全面實現(xiàn)自動化提高生產(chǎn)效率降低損毀率。
3、替換人工,大量節(jié)省人力成本和安全成本。 4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。
麻袋拆垛技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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