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鋰電行業(yè)涂布機自動上下料機器人

簡要描述：鋰電行業(yè)涂布機自動上下料機器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動搬運和上下料。

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鋰電行業(yè)涂布機自動上下料機器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動搬運和上下料。

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

二維視覺對接+視覺感知智能算法，自動完成卷料和涂布機頂料錐頭的對接，替換人工作業(yè)。

3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機器人。

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特點：

識別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物（包括凹坑）

對障礙物進行智能分類，實現(xiàn)精準提示

高分辨、大視野、遠距離3D視覺感知及避障技術已大量商用

獲取豐富的三維環(huán)境信息，生成稠密的點云地圖，通過自研視覺定位算法實現(xiàn)移動機器人的定位導航

采集信息豐富，定位更穩(wěn)定可靠，環(huán)境適應性更強

3D視覺感知算法，機器人擁有更智能的導航、避障、對接、抓取能力

智能建圖，自主規(guī)劃路徑行駛，無需磁條、二維碼、反射板等標記，部署便捷，突破更多場景應用

鋰電行業(yè)涂布機自動上下料機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200Z
基本參數(shù)	外形尺寸	1335L935W1325H mm
	本體自重	600 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務能力	升降高度	200 mm
	前后平移	±100 mm
	額定負載	1000 kg
	對接點高度	1500 mm（按需）
	托舉方式	托軸
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20 mm

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