移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)

簡要描述：移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制

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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-04-25
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3D 視覺傳感器

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)

工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠

有多種FOV可選，F(xiàn)OV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

強(qiáng)大的算力平臺(tái)，可以不用外部CPU資源完成各類算法

可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制

主要應(yīng)用場景：

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺SLAM

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障

無人叉車進(jìn)行托盤對接識(shí)別

QQ截圖20230505140822.png

移動(dòng)機(jī)器人避障RGBD相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

傳感器型號	LXPS-DS4423-M-4E 940nm	LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源	940nm	850nm
TOF分辨率	640×480
RGB分辨率	1920×960
TOF FOV	137°*90°	90°*70°
RGB FOV	110°*90°	90°*70°
幀率	15fps
數(shù)據(jù)接口	Gige/RS-485
硬件接口	工業(yè)級防松接口
供電電壓	24VDC
測量范圍	0.3m~3m	0.3m~6m
工作溫度	-20℃ ~ 60℃
防護(hù)等級	IP65
外形尺寸	92×75×40mm
硬件平臺(tái)	四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU
軟件平臺(tái)	Windows/Linux/Arm Linux/ROS

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