移動(dòng)式抓取復(fù)合機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，訂制迅速。

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊，包括核心技術(shù)LX-MRDVS®（3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+視覺感知智能算法）。

集成程度高，穩(wěn)定性好，無(wú)需標(biāo)記，精度高（最高±0.2mm）。

通過(guò)3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合，提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜，背負(fù)式作業(yè)，擴(kuò)展性好，訂制迅速。

QQ截圖20230116143833.png

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-SMT4200R
基本參數(shù)	控制系統(tǒng)	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通訊方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航：雙激光SLAM、視覺SLAM
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	車身自重	230 kg
	運(yùn)行速度	最大1.2m/s
	額定速度	0~1.0m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最?。?/span>
	供電方式	電池供電
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰48V25AH（可擴(kuò)展）
	充電方式	自動(dòng)充電+手動(dòng)充電
協(xié)作機(jī)械臂	作業(yè)半徑	1300 mm
	額定負(fù)載	3~15 kg
	關(guān)節(jié)數(shù)量	6軸（推薦，兼容4軸、5軸）
抓取視覺	視覺系統(tǒng)	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取視覺	執(zhí)行機(jī)構(gòu)	電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪

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