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簡(jiǎn)要描述：3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸（碼放），并放置于對(duì)應(yīng)位置。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1452產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品 |
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3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛技術(shù)特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
某大型食品工廠-拆垛+.上料
項(xiàng)目介紹:
3D視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)掃描定位，引導(dǎo)機(jī)器人以準(zhǔn)確的姿態(tài)抓取物料，
根據(jù)包裝尺寸計(jì)算出正確的放置位。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
系統(tǒng)擁有大視野，大景深，滿(mǎn)足多種垛型的需求;
結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出各類(lèi)物料;
拆垛后自動(dòng)生成碼垛垛型，也可按需進(jìn)行混合碼垛。
3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
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