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高精度3D視覺引導(dǎo)相機(jī)

簡要描述：rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導(dǎo)相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-04-25
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3D 視覺傳感器

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rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導(dǎo)相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

藍(lán)芯科技WUKONG系列3D機(jī)械手視覺特點(diǎn)

可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識(shí)別視野內(nèi)的工件。

滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。

抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。

QQ截圖20200618140754.png

高精度3D視覺引導(dǎo)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-HS0242-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	1500mm-3000 mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	1.2mm	0.05mm	0.4mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	39018160mm	17473 54mm
重量	2780g	2530g	2780g	832g

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