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簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人3D視覺(jué)拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸(碼放)，并放置于對(duì)應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺(jué)拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-04-25訪 問(wèn) 量：1012產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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機(jī)器人3D視覺(jué)拆垛解決方案將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸(碼放)，并放置于對(duì)應(yīng)位置。藍(lán)芯科技3D視覺(jué)拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫(yī)藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知；
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
性能*：
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體，*識(shí)別視野內(nèi)的工件。
穩(wěn)定可靠:
滿(mǎn)足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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