簡要描述:藍芯科技基于自然無標記導航技術開發(fā)的全向式搬運機器人,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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搭載藍芯科技3D視覺導航系統(tǒng) 和3D視覺避障系統(tǒng)LX-MRDVS 基于環(huán)境自然特征建圖和定位, 無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛 視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護 最大限度保障人員、設備、物料的安全。
全向式搬運機器人技術參數(shù):
LXLR-FR41000G | |||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1300*800*370mm | |
本體自重 | 300kg | ||
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業(yè)務能力 | 牽引額定負載 | 1500 kg | |
※貨定車轉 | ● | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內 | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ |
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