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復(fù)合上下料機(jī)器人

簡要描述:藍(lán)芯科技復(fù)合上下料機(jī)器人,可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光 或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn) 快速對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別和高精度定位,實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié) 同“作業(yè);

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  • 更新時(shí)間:2024-04-24
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詳細(xì)介紹

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? 藍(lán)芯科技復(fù)合上下料機(jī)器人,可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光 或視覺SLAM導(dǎo)航方式;

? 機(jī)械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn) 快速對(duì)抓取目標(biāo)的識(shí)別和高精度定位,實(shí)現(xiàn)“手眼協(xié) 同”作業(yè);

? 移動(dòng)機(jī)器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器,可以檢 測地面3cm以上的障礙物,更安全。

采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無需對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行改造,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
 
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
 
實(shí)時(shí)檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理,確保物料安全;
 
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),保障人員、設(shè)備、物料的安全;
 
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行;
 
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。
 

 

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