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移動機器人避障傳感器

簡要描述：Eagle（鷹）系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的移動機器人避障傳感器，集成視覺避障算法、視覺定位導(dǎo)航算法，可使AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。

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廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-04-24
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3D 視覺傳感器

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近年來，市場對工業(yè)機器人的需求放量增長，推動了國內(nèi)機器人技術(shù)快速提升。工業(yè)移動機器人是工業(yè)機器人的重要組成部分，導(dǎo)航方式從磁條，到二維碼，再到2D激光，每一次技術(shù)變革都使機器人整體技術(shù)邁上一個新臺階。但不論是磁條、二維碼，還是2D激光雷達都未能使機器人脫離“弱感知”范疇，在實際應(yīng)用中逐漸暴露技術(shù)缺陷。而Eagle-3D視覺傳感器可賦予機器人深度視覺感知能力，使機器人技術(shù)在感知層面獲得重大突破，不僅能夠解決目前移動機器人應(yīng)用層面的難題，同時能夠推廣到更多領(lǐng)域，讓機器人為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。

Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的移動機器人避障傳感器，集成視覺避障算法、視覺定位導(dǎo)航算法，可使AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。視覺避障算法：賦予機器人避障（繞障）能力視覺定位導(dǎo)航算法：賦予機器人自主移動能力

參數(shù)型號	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
幀率	20fps
視場角	108°×80°	72°×55°
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)	RJ45以太網(wǎng)
測距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波長	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

參數(shù)型號	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960
幀率	20fps
視場角	108°×80°	72°×55°
數(shù)據(jù)接口	GigE	GigE
測距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波長	850nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護等級	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

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