簡(jiǎn)要描述:機(jī)床視覺(jué)上下料(3D視覺(jué)系統(tǒng)),由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。
產(chǎn)品分類
Product Category相關(guān)文章
Related Articles詳細(xì)介紹
品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
---|
機(jī)床視覺(jué)上下料(3D視覺(jué)系統(tǒng)),由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
機(jī)床視覺(jué)上下料解決方案:
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí),引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題
客戶收益:
1、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
2、 產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn),同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。
3、 產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。
機(jī)床視覺(jué)上下料技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
產(chǎn)品咨詢
電話
微信掃一掃