簡要描述:深度避障相機還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障,將碰撞概率降到小。
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藍(lán)芯科技深度避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
藍(lán)芯科技的移動機器人深度避障相機還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障,將碰撞概率降到小。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障,深度避障相機詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍: 0.2-3m(遠(yuǎn)測距5m)
測距精度: 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率: 320*240
幀率: 20fps
數(shù)據(jù)接口: USB3.0/Ethernet
相機尺寸: 43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境: -10℃-70℃
陽光抑制: 50klux
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