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三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述:三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù),在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中,機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人,使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪  問(wèn)  量:1022

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隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù),在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中,機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人,使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置,并傳送給機(jī)械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機(jī)械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動(dòng)化制造過(guò)程。

三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要技術(shù)
抓手設(shè)計(jì):特制傳送式抓手,適合多類型的包裹
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃:計(jì)算機(jī)械臂移動(dòng)的合適路徑,節(jié)約時(shí)間
深度學(xué)習(xí):持續(xù)優(yōu)化各個(gè)環(huán)節(jié),提高整體效率

三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0230H

WuKong-0130R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)★

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)★

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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