簡要描述:隨著計算機(jī)視覺技術(shù)和光電技術(shù)的飛速發(fā)展,三維視覺測量技術(shù)作為一種非接觸的測量手段得到了迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。傳感器標(biāo)定技術(shù)是與三維視覺測量系統(tǒng)精度密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)之一。為放寬對標(biāo)定現(xiàn)場苛刻的環(huán)境條件要求和解決標(biāo)定過程中的參數(shù)耦合問題,本文圍繞三維視覺測量中圖像特征提取、視覺傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過實驗驗證了研究結(jié)果的有效性。
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結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定等若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究并通過實驗驗證了研究結(jié)果的有效性。
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器優(yōu)勢:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
結(jié)構(gòu)光視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A |
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A |
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