簡要描述:3D視覺拆垛系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
一套適用于機械臂安裝的,設計輕巧的3D視覺拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機械臂上,隨機械臂的運動到達作業(yè)點,這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內變換掃描角度,更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口,可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼,擁有IP67防護等級,尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境。
3D視覺拆垛系統(tǒng)技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
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