簡(jiǎn)要描述:無(wú)軌視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人(潛入頂升式)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
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在智能制造的場(chǎng)景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么,自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢(shì)。
項(xiàng)目背景:國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車(chē)搬運(yùn)工作,物料車(chē)尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時(shí),總重在250kg~300kg左右,搬運(yùn)過(guò)程中,需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問(wèn)題分析:
?物料車(chē)自動(dòng)對(duì)接、頂升問(wèn)題
?物料車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問(wèn)題
解決方案優(yōu)勢(shì):
?視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無(wú)需改造場(chǎng)地;
?高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定;
?搬運(yùn)流程無(wú)需人為介入操作;
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