簡(jiǎn)要描述:混合拆碼垛特點(diǎn):無(wú)需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無(wú)縫對(duì)接,無(wú)人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
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3D視覺(jué)系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
◆ ◆ 無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
◆◆ 位置*的3D抓取定位
◆◆ 時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
、◆◆ 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬(wàn)
點(diǎn)距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處),高可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間 0.12~0.4s
掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
視覺(jué)效果:
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