簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)導(dǎo)航物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
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在現(xiàn)今物流業(yè)高速發(fā)展的時(shí)代,幾萬(wàn)平米的無(wú)人作業(yè)智能倉(cāng)庫(kù)愿景已然實(shí)現(xiàn),很多廠商在物流搬運(yùn)問(wèn)題上選擇了磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等系列產(chǎn)品,但這種產(chǎn)品造價(jià)昂貴、后期維護(hù)成本高、故障率高等問(wèn)題也是層出不窮,藍(lán)芯科技自由研發(fā)自由移動(dòng)無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航物流機(jī)器人,將擺脫這些困擾,使一切問(wèn)題迎刃而解。
以往的物流機(jī)器人成熟的是依靠二維碼來(lái)作業(yè),也就是說(shuō),你要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑,而這種機(jī)器人的使用場(chǎng)景有較高要求,但不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足。并且使用激光導(dǎo)航成本很高,而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都相對(duì)比較大,因此視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)目前是非常實(shí)用的。
視覺(jué)導(dǎo)航物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航物流機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)院、醫(yī)藥等行業(yè)。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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