當(dāng)前位置：首頁 > 產(chǎn)品中心 > 智能搬運(yùn)機(jī)器人 > 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品 > 物流倉儲機(jī)器人

物流倉儲機(jī)器人

簡要描述：物流倉儲機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-04-23
訪問量：911

產(chǎn)品咨詢聯(lián)系我們

產(chǎn)品分類

Product Category

智能搬運(yùn)機(jī)器人

融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

查看全部

相關(guān)文章

詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌

物流倉儲機(jī)器人?可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，準(zhǔn)確率99.99%，10-18個(gè)月投資回報(bào)期，并有效降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、視覺導(dǎo)航

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場，確保靈活性及擴(kuò)展性。

2、多傳感器融合

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。

3、自適應(yīng)懸掛

自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

4、智能調(diào)度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

表格參數(shù)

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃