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視覺導(dǎo)航AGV倉儲揀貨

簡要描述:視覺導(dǎo)航AGV倉儲揀貨采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-04-23
  • 訪  問  量:1056

詳細(xì)介紹

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 AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內(nèi)部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺與現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的可靠通訊。

視覺導(dǎo)航AGV倉儲揀貨用于實(shí)現(xiàn)倉庫分揀區(qū)的VR參觀和搬運(yùn)項(xiàng)目;需要完成VR巡航參觀功能和調(diào)度搬運(yùn)功能,整體運(yùn)行面積為10000㎡,搬運(yùn)機(jī)器人接入WMS系統(tǒng),當(dāng)有搬運(yùn)任務(wù)下達(dá)時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)將物料從上料點(diǎn)運(yùn)送至下料點(diǎn);當(dāng)有參觀任務(wù)時(shí),參觀者和講解員可以使用VR眼鏡,遠(yuǎn)程參觀工作區(qū),并可以遠(yuǎn)程語音與機(jī)器人周邊的工作人員溝通。通過遠(yuǎn)程調(diào)度軟件,參觀者和講解員還可以手動(dòng)控制搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行,前往的地點(diǎn);

 

產(chǎn)品參數(shù):

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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