簡要描述:藍芯科技基于自然無標記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的AGV搬運小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;
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藍芯科技基于自然無標記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的AGV搬運小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動運行,并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;
從目前應(yīng)用來看,AGV搬運小車主要以承擔(dān)著搬運、碼垛、分揀等功能的機器人為主,可分為分揀機器人、搬運機器人、配送機器人。這些機器人不僅可以讓整個物流環(huán)節(jié)更加便利,減少錯誤信息的發(fā)生,而且可以降低勞動力的體力負擔(dān),提高工作效率。
在生產(chǎn)線上,AGV搬運小車可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。AGV搬運小車可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。
在電商倉儲中,AGV搬運小車可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數(shù)
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50
藍芯科技AGV搬運小車采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地 標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高 精度定位。
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