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  • 3D視覺混合拆垛
    3D視覺混合拆垛

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:918

    3D視覺混合拆垛的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
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  • 機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
    機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:1752

    機器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標定方案以及機器人控制方案組成。
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  • 3D視覺零件揀選
    3D視覺零件揀選

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:826

    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。 可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作
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  • 機器人視覺拆垛
    機器人視覺拆垛

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:1728

    杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度較快可達0.4S。 3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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  • 3D視覺上下料
    3D視覺上下料

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:876

    3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。 技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
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  • 3D相機混合碼垛
    3D相機混合碼垛

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:1156

    3D相機混合碼垛可以適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等行業(yè)。
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  • 3D相機零部件上料
    3D相機零部件上料

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:815

    為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,3D相機移動到零部件料框上方,完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作。也可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作。
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  • 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料
    3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料

    更新時間:2024-04-23

    型號:

    瀏覽量:835

    3D視覺系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
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