避障是移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景確保安全運(yùn)行的核心功能。此問題分為障礙物探測(cè)與避障決策兩個(gè)關(guān)鍵部分,只有做到“雙劍合璧"才能構(gòu)建完整的AGV避障方案。
目前市場(chǎng)上移動(dòng)機(jī)器人大多采用2D激光雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)障礙物的探測(cè),但此方案僅能獲取處于2D激光雷達(dá)掃描面上的障礙物的距離信息,而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息,可能導(dǎo)致潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
避障決策方面的挑戰(zhàn)更為棘手,移動(dòng)機(jī)器人不僅要獲取障礙物的位置信息,還需要能夠辨識(shí)障礙物,從而規(guī)劃最佳的避障策略與路徑。
邁爾微視(MRDVS)作為移動(dòng)機(jī)器人3D視覺專家,基于長達(dá)7年的技術(shù)積累與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用自研RGBD相機(jī)實(shí)現(xiàn)3D感知,深度學(xué)習(xí)算法完成智慧決策,打造AGV避障“新范式"。
方案優(yōu)勢(shì)
3D感知:避障專用RGBD相機(jī),性能、性價(jià)比兩手抓3D視野:獲取3D環(huán)境信息,可識(shí)別懸空、低矮障礙物,提升機(jī)器人安全性能
視野廣:90°*70°、120°*30°視野角度可選,0.2-5米探測(cè)距離,有效識(shí)別近距離障礙物
抗環(huán)境干擾:在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行,室內(nèi)、室外均可運(yùn)行
識(shí)別精準(zhǔn):支持30mm×30mm×30mm細(xì)微障礙物識(shí)別
AI決策:深度學(xué)習(xí)助力移動(dòng)機(jī)器人智慧升級(jí),避障游刃有余語義識(shí)別:智能識(shí)別人或貨物的具體類別,根據(jù)物體信息,分類形成避障方案
算法跟蹤:通過AI算法對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤,判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)
多模式切換:可根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)景切換特定場(chǎng)景
便捷易用:精巧設(shè)計(jì),便于靈活部署
超輕機(jī)身:僅120g重,便于隱藏式部署
多種機(jī)型適配:支持安裝在潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、AGV叉車等機(jī)型,提供多種空間避障
核心產(chǎn)品
S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機(jī),提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,廣泛適用于各種工業(yè)場(chǎng)景。搭配AI算法,實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別,助力移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。
S系列產(chǎn)品參數(shù)
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