視覺導(dǎo)航叉車是一種利用激光或紅外線技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航的叉車，主要應(yīng)用于大型倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)線等場(chǎng)所。它的作用是通過(guò)激光或紅外線來(lái)感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控的自動(dòng)行駛和貨物搬運(yùn)。

　　視覺導(dǎo)航叉車是在叉車上安裝激光或紅外線傳感器，利用傳感器感知到周圍的障礙物，進(jìn)行信號(hào)處理后，通過(guò)內(nèi)置的控制系統(tǒng)來(lái)完成車輛的自動(dòng)導(dǎo)航和動(dòng)作控制。同時(shí)，視覺導(dǎo)航叉車還可以安裝相應(yīng)的地標(biāo)標(biāo)識(shí)，通過(guò)對(duì)標(biāo)識(shí)的感知，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和路徑規(guī)劃。

　　常見的故障包括傳感器失靈、導(dǎo)航地標(biāo)標(biāo)識(shí)受損、控制系統(tǒng)故障等問(wèn)題。針對(duì)這些故障，通常需要進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)和保養(yǎng)，例如定期清洗傳感器、更換受損的地標(biāo)標(biāo)識(shí)，以及對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維修。此外，在操作過(guò)程中也需注意對(duì)車輛進(jìn)行規(guī)范操作，防止因小的操作錯(cuò)誤導(dǎo)致大的故障出現(xiàn)。

　　視覺導(dǎo)航技術(shù)一直是近年來(lái)叉車AGV企業(yè)需求突破口的重點(diǎn)之一，視覺導(dǎo)航無(wú)人叉車通過(guò)搭載視覺AI導(dǎo)航系統(tǒng)，以工業(yè)相機(jī)作為感測(cè)器，通過(guò)捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的視覺特征，對(duì)叉車進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

　　視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢(shì)大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià)，且對(duì)接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫(kù)位管理系統(tǒng)，其出入庫(kù)效率可提高20%，節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶投資回報(bào)周期上，視覺導(dǎo)航工業(yè)無(wú)人車輛相對(duì)于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢(shì)。