這可不是你練麒麟臂的啞鈴,而是金屬曲軸,它是汽車發(fā)動機關鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。
在傳統車間,曲軸上料采用人rou模式,——人工裝夾和搬移,這種“古老的制法”費時費力,制造成本高,效率低,而且存在一定的安全隱患。
現在,曲軸上料自動化已經是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜,表面有一定程度反光,堆疊嚴重,傳統的視覺方案無法引導機械臂準確抓取。
此項目客戶希望1號機器人從料框內抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上,再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進行加工。
通過搭載藍芯科技3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS,機器人可準確識別外形不規(guī)則,堆疊嚴重的金屬曲軸,引導機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。
深度圖
曲軸只是汽配的一種,3D視覺引導曲軸上下料僅是汽配自動化案例之一,藍芯科技3D視覺抓取系統LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料,而且適配大部分品牌的工業(yè)機器人、機械臂。
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