影響AGV 電動叉車質(zhì)量的因素有哪些?
更新時間:2020-06-18 點擊次數(shù):889
AGV電動叉車在行駛路徑上安裝精確反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車初始位置計算:AGV小車停止不動,激光掃描儀至少可測4條光束,至少看到4塊反射板,在已知反射板的精確位置(X,Y),AGV會連續(xù)的計算小車當(dāng)前的位置,根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板,去修正自身位置,以此來修正下一步動作。
首先就是穩(wěn)定性,穩(wěn)定性時衡量AGV電動叉車產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)之一,國內(nèi)AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展,導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小,而穩(wěn)定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進(jìn)步。但是我們要如何判斷AGV小車的穩(wěn)定性呢?簡單粗暴的方式就是用腳去踹上幾腳,看AGV小車是否會脫離軌道,如果是穩(wěn)定性比較好的小車是不會脫軌的。
其次就是傳感器的精度、穩(wěn)定性及抗干擾能力,這些因素可以直接影響到AGV產(chǎn)品的性能,如果傳感器的精度稍差,便會直接影響AGV機器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩(wěn)定,或者可靠性不高,也很容易導(dǎo)致AGV出現(xiàn)故障。如果傳感器抗干擾能力差,AGV在抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下不能正常運行。因此擁有傳感器研發(fā)技術(shù)的AGV廠家生產(chǎn)出來的AGV會比較優(yōu)質(zhì)。
國內(nèi)一些缺乏研發(fā)能力AGV廠家,對于AGV調(diào)度系統(tǒng)都是敬而遠(yuǎn)之的,調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺AGV的任務(wù)調(diào)度,路徑規(guī)劃,交通管理,報警信息管理等等,一旦AGV的數(shù)量增多,路徑復(fù)雜度增加,調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時和處理速度都會遭到挑戰(zhàn)。因此擁有自己AGV調(diào)度系統(tǒng)的AGV廠家,大多數(shù)都有獨立的研發(fā)技術(shù)和研發(fā)人才,其AGV產(chǎn)品自然也比較靠譜。