倉儲管理在物流管理中占有核心地位。在傳統(tǒng)倉儲管理中,傳統(tǒng)倉儲管理存在人工輸入或條碼掃描、工作效率低、倉庫內貨物劃分不清、堆疊混亂、不利于收斂等問題;實物庫存技術落后,造成會計核算經常不一致;人為因素影響大,誤差率高,額外成本增加,缺乏過程跟蹤,責任難以界定等。通過智能化物流,應加強設備技術升級,提高自動化水平,實現以機代人的戰(zhàn)略,有效解決倉儲物流管理中存在的難點。其中,
AGV物流小車是智能物流倉庫中*的工具。
AGV系統(tǒng)的大腦是一個控制管理系統(tǒng),它由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光制導系統(tǒng)、反射器導航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和自動充電系統(tǒng)組成??刂浦行耐ㄟ^無線設備發(fā)布任務,位于LI任務點的近的AGV汽車根據控制中心的預定路徑接收到的信息完成相關工作。在行駛過程中,AGV車通過激光頭對周圍反射鏡進行掃描和計算,對驅動線的偏差進行導航和校正,以保證行駛軌跡的準確性。同時,通過計算機系統(tǒng)報告自己的駕駛位置和工作完成進度,并反映在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中。AGV車輛在行駛過程中出現交通堵塞時,控制管理系統(tǒng)將對車輛進行自動疏散和管理。當AGV車動力不足,不能正常工作時,AGV車發(fā)出充電請求信號,控制中心接收信號后發(fā)出充電指令,AGV車自動到達充電站完成充電任務。充電結束后,信號采集系統(tǒng)采集終端信號并反饋給控制中心,控制中心指示充電結束,AGV車完成充電任務。