AGV智能搬運機器人在制造應用中越來越受歡迎隨著機器人時代的到來,許多企業(yè)都開始了用AGV機器人作為代替人工,AGV智能搬運機器人提供了、準確、靈活地完成物料的搬運任務,并且可實現(xiàn)多臺AGV智能搬運機器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV智能搬運機器人作為基礎搬運工具,AGV智能搬運機器人的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產加工領域成為AGV智能搬運機器人應用廣泛的領域。
AGV小車的投資的周期非常短,例如三班倒的作業(yè),可能不到一年就收回成本了。AGV代替人工進行自動化運送,不僅不僅降低了人為錯誤的風險,而且也降低了受傷的風險。簡單地說,人的身體體能是非常有限的,科技讓以前不可能的事情成為可能,使以前困難的事情變得容易,因此AGV小車在制造應用中越來越受歡迎。
隨著AGV的發(fā)展,為了適應很多的應用場景,產生了各種各樣不同運載方式的AGV,常見的有牽引式、頂升式、叉車式、背負式和重載式。
牽引式可用來拖重達數(shù)噸的貨物穿過倉庫。這大大降低了人力搬運重型設備和成品的危險性。一般情況下,牽引式AGV能夠處理拖拽1噸到3噸的物料進行A點、b點兩點的運送。
叉車AGV裝有叉式提升機構,可提升或放置以及移動和堆疊托盤、棧板。叉車AGV一般用于材料入庫及放置,或者收回物料以便裝運。叉車AGV可取代對經驗豐富的升降機司機,節(jié)省人工成本。
重載型AGV的載重量高達20噸以上,常用與在金屬和造紙工業(yè)中,用于運輸線圈、錠、模具和其他重的或通常裝載非常重的材料。
背負式AGV把料箱或物品放置于車體上,一點對多點的進行物料運輸。背負式AGV適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。
此外還有輕便型AGV被稱為商業(yè)或辦公室移動智能機器人。它可以攜帶40kg或更輕的小貨物,在辦公室里可用來自動送文件,在酒店可以用來代替服務送毛巾吹風機等物品。
藍芯科技研發(fā)的AGV智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
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